Tutorial del colisionador de ruedas de Unity

El componente Wheel Collider de Unity se utiliza para simular interacciones realistas de las ruedas con el terreno y la física. Es especialmente útil para crear vehículos que interactúen de forma realista con el entorno.

Configuración de un colisionador de ruedas

Para utilizar Wheel Collider, normalmente se necesita un GameObject que represente un vehículo con ruedas. A continuación, se explica cómo configurarlo:

1. Crea un GameObject (por ejemplo, un modelo de automóvil).
2. Agregue un componente Rigidbody para simular la física.
3. Agregue componentes Wheel Collider para cada rueda del vehículo.

Propiedades del colisionador de ruedas

El colisionador de ruedas tiene varias propiedades importantes que afectan su comportamiento:

• Distancia de suspensión: Controla qué distancia puede recorrer la rueda hacia arriba o hacia abajo.
• Resorte: Simula la fuerza del resorte de la suspensión.
• Amortiguador: Controla qué tan rápido se comprime y expande la suspensión.
• Radio: Establece el radio de la rueda para los cálculos físicos.
• Masa: Especifica la masa de la rueda para los cálculos de inercia.

Ejemplo de código: aplicación de par motor

A continuación se muestra un ejemplo de cómo aplicar el torque del motor a una rueda usando el Wheel Collider:

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider frontLeftWheel;
    public WheelCollider frontRightWheel;

    public float motorTorque = 1000f;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical");

        frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
        frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
    }
}

En este ejemplo, el script CarController aplica el torque del motor según la entrada del jugador a las ruedas delanteras.

Conclusión

El componente Wheel Collider en Unity permite interacciones físicas realistas entre ruedas, algo esencial para crear vehículos en tus proyectos de juegos. Experimenta con diferentes propiedades para lograr el comportamiento deseado del vehículo.